仿真场景的创建方法、装置、计算机设备及介质

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专利状态

仿真场景的创建方法、装置、计算机设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2020-08-26

申请公布

2022-03-01

授权

2024-02-27

预估到期

2040-08-26

专利基础信息

申请号	CN202010871893.2	申请日	2020-08-26
申请公布号	CN114114953A	申请公布日	2022-03-01
授权公布号	CN114114953B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G05B17/02
分类	控制；调节;
申请人名称	比亚迪股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2022-04-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B17/02；申请日:20200826
2022-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种仿真场景的创建方法，包括：获取高精度地图信息，根据所述高精度地图信息构建仿真环境的静态信息；获取真实场景中真实传感器的感应信息和道路实况信息，根据所述真实传感器的感应信息和道路实况信息构建仿真环境的动态信息；获取场景特征，将所述场景特征添加至所述仿真环境中；设置仿真传感器，在所述仿真环境中运行所述仿真传感器，获取所述仿真传感器的感应信息；根据所述动态信息、静态信息、场景特征以及仿真传感器的感应信息生成仿真场景，保存所述仿真场景。本发明解决了现有的融合感知模块的仿真测试环境过于简单和单一的问题。

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