一种车辆上涂系统的控制方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

一种车辆上涂系统的控制方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-02-22

申请公布

2021-06-11

授权

2023-08-11

预估到期

2041-02-22

专利基础信息

申请号	CN202110197399.7	申请日	2021-02-22
申请公布号	CN112947196A	申请公布日	2021-06-11
授权公布号	CN112947196B	授权公告日	2023-08-11
分类号	G05B19/042
分类	控制；调节;
申请人名称	广汽本田汽车有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区广本路1号

专利法律状态

2023-08-11

授权

状态信息

授权
2021-07-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/042；申请日:20210222
2021-06-11

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种车辆上涂系统的控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例中的车辆上涂系统的控制方法，应用于车辆上涂系统，该系统包括输送链和机器手，所述输送链用于运送车辆，所述机器手用于对车辆进行涂装获取倒链指令，该方法包括向所述机器手发送暂停作业指令，并记录第一输送脉冲数；所述第一输送脉冲数为车辆当前对应的输送链脉冲数；控制所述输送链倒链，将输送链脉冲数清零；获取喷涂指令，控制所述输送链正转；当输送链脉冲数达到所述第一输送脉冲数时，向所述机器手发送继续作业指令。该方法可以有效减少车辆生产过程中倒链后恢复喷涂工作所需的时长，提高生产效率，减少翻涂的成本。本申请可广泛应用于车辆生产技术领域内。

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