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专利状态

堆垛机

有效

专利申请进度

申请

2021-12-22

授权

2022-10-21

预估到期

2031-12-22

专利基础信息

申请号	CN202123248046.X	申请日	2021-12-22
授权公布号	CN217625526U	授权公告日	2022-10-21
分类号	B65G1/04
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市光明新区观光路3009号招商局光明科技园A6栋2A

专利法律状态

2022-10-21

授权

状态信息

授权

摘要

一种堆垛机，包括上层管理系统、堆垛机控制系统以及水平运行机构；上层管理系统通过以太网与堆垛机控制系统连接，根据堆垛机控制系统发送的堆垛机当前状态向堆垛机控制系统发送动作命令，实现堆垛机连锁动作；水平运行机构包括主驱动电机和从驱动电机两个驱动电机，所述堆垛机为下部双驱动的有轨巷道堆垛机；堆垛机控制系统包括PLC可编程逻辑控制器以及通过工业以太网总线与PLC可编程逻辑控制器连接的第一变频器和第二变频器，第一变频器对主驱动电机进行调速，第二变频器对从驱动电机进行调速，实现水平运行机构的双驱动双闭环控制，在保证堆垛机高速运行的同时，还能确保精度在±2mm内，防止堆垛机在取放货时撞到货架甚至出现货物掉落的问题。

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