全景泊车系统的图像拼接校准方法和图像拼接校准装置

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专利状态

全景泊车系统的图像拼接校准方法和图像拼接校准装置

有效

专利申请进度

申请

2016-09-30

申请公布

2018-04-06

授权

2023-03-03

预估到期

2036-09-30

专利基础信息

申请号	CN201610873420.X	申请日	2016-09-30
申请公布号	CN107886472A	申请公布日	2018-04-06
授权公布号	CN107886472B	授权公告日	2023-03-03
分类号	G06T3/40;G06T5/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市路畅科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区海天一路11号5栋C座8楼、9楼

专利法律状态

2023-03-03

授权

状态信息

授权
2018-04-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了全景泊车系统的图像拼接校准方法和装置，利用车身宽度确定第三校准布和第四校准布在世界坐标系中的位置，利用左向图像采集装置和右向图像采集装置在车辆处于第一位置时采集的图像，确定第一校准布在世界坐标系中的位置，利用左向图像采集装置和右向图像采集装置在车辆处于第二位置时采集的图像，确定第二校准布在世界坐标系中的位置，利用四个校准布在世界坐标系中的位置确定各个图像采集装置的安装信息，基于安装信息确定全景泊车图像中各像素点在各个图像采集装置采集的图像中对应的像素点，建立并存储映射关系，完成图像拼接校准。基于本发明公开的方案，能够降低用户的操作难度和操作出现偏差的概率，提高图像拼接校准的准确度。

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