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专利状态
一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统
有效
专利申请进度
申请
2009-03-26
申请公布
2009-08-26
授权
2011-05-04
预估到期
2029-03-26
专利基础信息
申请号 CN200910080924.6 申请日 2009-03-26
申请公布号 CN101513983A 申请公布日 2009-08-26
授权公布号 CN101513983B 授权公告日 2011-05-04
分类号 B66F9/075;G01S5/02
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 北京北斗星通导航技术股份有限公司
申请人地址 北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦南楼二层
专利法律状态
  • 2014-01-15
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B66F9/075;变更事项:专利权人;变更前:北京北斗星通导航技术股份有限公司;变更后:北京北斗星通导航技术股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100085 北京市海淀区上地三街9号嘉华大厦A座10层;变更后:100094 北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦南楼二层
  • 2011-05-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2009-10-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2009-08-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统,包括:GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统,各包括:GNSS接收机,用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出;车载无线终端,用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息;根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊/堆高机吊具位置,比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置,当两者间的距离等于或小于阈值时,发送表示允许转锁的转锁信号,否则发送表示禁止转锁的转锁信号;定位控制器,包括:转锁控制模块,当所述转锁信号表示允许转锁时,接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路,否则断开所述转锁控制回路。