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专利状态

一种全自助理发器

有效

专利申请进度

申请

2021-08-12

授权

2022-07-01

预估到期

2031-08-12

专利基础信息

申请号	CN202121879161.4	申请日	2021-08-12
授权公布号	CN216859809U	授权公告日	2022-07-01
分类号	B26B19/38
分类	手动切割工具；切割；切断;
申请人名称	宁波运宝电器有限公司
申请人地址	浙江省宁波市大榭开发区新一路29号2幢二楼南首

专利法律状态

2022-07-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种全自助理发器，包括头部采集器和修剪器，头部采集器包括轮廓模型形成模块、采集壳体和采集机构，采集机构采集行程长度数据和第一欧拉角数据；修剪器包括限位梳、发型设定模块、第二角速度传感器和姿态校验模块，发型设定模块用于生成发型数据，第二角速度传感器检测第二欧拉角数据，姿态校验模块用于检测位置一致，限位梳的调节机构用于根据进行位置调节。本实用新型中设置采集机构采集行程长度数据和第一欧拉角数据，并通过轮廓模型形成模块形成头部轮廓模型，在发型设定模块设置发型数据，使得调节机构根据发型数据来自动驱动限位梳进行位置调节，保证修剪效果能与用户设定的发型要求一致。

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