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专利状态
夹取床垫的机械手
有效
专利申请进度
申请
2022-05-27
授权
2022-11-29
预估到期
2032-05-27
专利基础信息
申请号 CN202221329328.4 申请日 2022-05-27
授权公布号 CN217915371U 授权公告日 2022-11-29
分类号 B25J15/08;B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 喜临门家具股份有限公司
申请人地址 浙江省绍兴市二环北路1号喜临门工业园区
专利法律状态
  • 2022-11-29
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种夹取床垫的机械手,解决现有技术存在的在床垫悬空状态下调整床垫方向而存在安全隐患的问题,采用的技术方案:包括机械臂,连接在所述机械臂上的抓取机构,其特征在于所述抓取机构包括连接座,与所述连接座可旋转配合的旋转调节组件,两组分别伸缩式设置在所述旋转调节组件两侧的夹取臂组件,所述连接座用于连接在所述机械臂上。其效果:能够稳定、可靠夹持床垫,并在可靠夹持的状态下,并且能够自动调整夹取床垫的方向,无需人员参与摆正床垫工序,避免床垫意外掉落而砸伤人员,提高生产安全性、可靠性和高效性。