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专利状态

一种智能机器人行走装置

有效

专利申请进度

申请

2020-04-19

授权

2020-12-11

预估到期

2030-04-19

专利基础信息

申请号	CN202020581951.3	申请日	2020-04-19
授权公布号	CN212125330U	授权公告日	2020-12-11
分类号	B62D57/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	山东黑山玻璃集团有限公司
申请人地址	山东省淄博市博山区八陡黑山前384号

专利法律状态

2020-12-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人行走装置，包括壳体、箱体、支撑板，所述壳体下端两侧设置有主动轮，所述壳体下端远离所述主动轮一侧设置有支撑腿，所述支撑腿正下方设置有撑杆、从动轮，所述壳体下端中部设置有所述箱体，所述壳体底端靠近所述主动轮一侧设置有铲斗，所述壳体上端一侧设置有凸台，所述凸台上端设置有所述支撑板，所述支撑板上端一角处设置有控制棒，所述支撑板上端靠近所述控制棒两角处设置有固定螺栓，所述支撑板上端中部设置有换向柱。有益效果在于：本实用新型集远程控制、换向和清障功能于一体，操作便捷，通过控制棒可在进行户外作业时，实现机器人的远程控制，使其可灵活换向和清障，提高工作效率。

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