基于机械臂的自动化检测和运输系统

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专利状态

基于机械臂的自动化检测和运输系统

有效

专利申请进度

申请

2020-11-12

申请公布

2021-02-09

授权

2022-07-12

预估到期

2040-11-12

专利基础信息

申请号	CN202011260776.9	申请日	2020-11-12
申请公布号	CN112337818A	申请公布日	2021-02-09
授权公布号	CN112337818B	授权公告日	2022-07-12
分类号	B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
分类	将固体从固体中分离；分选;
申请人名称	通标标准技术服务有限公司
申请人地址	北京市海淀区阜成路73号世纪裕惠大厦16层

专利法律状态

2023-03-31

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B07C5/02；变更事项:专利权人；变更前:通标标准技术服务有限公司；变更后:通标标准技术服务有限公司；变更事项:地址；变更前:100142 北京市海淀区阜成路73号世纪裕惠大厦17层；变更后:100142 北京市海淀区阜成路73号世纪裕惠大厦16层
2022-07-12

授权

状态信息

授权
2021-03-02

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B07C5/02；申请日:20201112
2021-02-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了基于机械臂的自动化检测和运输系统，包括：分拣平台，其用于承载待检测物体；检测平台；回收平台，其用于承载已检测物体；机械臂；第一摄像头，其用于采集分拣平台的图像；第二摄像头，其用于采集检测平台的图像；第三摄像头，其用于采集回收平台的图像；控制装置，其用于控制机械臂执行以下动作：从分拣平台抓取待检测物体并运输至检测平台，从检测平台上抓取已检测物体并运输至回收平台；控制装置还用于根据第一摄像头所采集的图像、第二摄像头所采集的图像以及第三摄像头所采集的图像判断机械臂是否执行动作。本发明可以基于机械臂实现对于物体的自动化分拣、运输和检测，同时提高机械臂作业的准确性和可靠性。

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