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专利状态
机械手臂坐标确定方法、计算机装置
有效
专利申请进度
申请
2019-11-06
申请公布
2021-05-11
授权
2022-02-11
预估到期
2039-11-06
专利基础信息
申请号 CN201911078444.6 申请日 2019-11-06
申请公布号 CN112775955A 申请公布日 2021-05-11
授权公布号 CN112775955B 授权公告日 2022-02-11
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳富泰宏精密工业有限公司
申请人地址 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层
专利法律状态
  • 2022-02-11
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-05-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种机械手臂坐标确定方法,该方法在获得了任意一个治具所对应的参考位置的位置坐标,中间位置的位置坐标,以及目标位置的位置坐标后,仅需人工查找其他治具的参考位置的位置坐标即可获得其他治具的中间位置的位置坐标以及目标位置的位置坐标。利用本发明,无需更改现有治具及环境,缩短查找各个治具所对应的中间位置的位置坐标以及目标位置的位置坐标的时间,同时提升了工厂自动化切线的灵活度。本发明还提供一种实现所述机械手臂坐标确定方法的计算机装置。