一种基于多路RDMA和V2X的协同自动驾驶系统及方法

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专利状态

一种基于多路RDMA和V2X的协同自动驾驶系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-15

申请公布

2019-02-22

授权

2021-04-06

预估到期

2038-11-15

专利基础信息

申请号	CN201811360400.8	申请日	2018-11-15
申请公布号	CN109377778A	申请公布日	2019-02-22
授权公布号	CN109377778B	授权公告日	2021-04-06
分类号	G08G1/0967
分类	信号装置;
申请人名称	浪潮集团有限公司
申请人地址	山东省济南市高新区浪潮路1036号

专利法律状态

2021-03-30

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权、专利权的转移
2019-03-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-02-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及云计算、RDMA技术、V2X技术、协同驾驶和自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于多路RDMA和V2X的协同自动驾驶系统及方法。本发明的一种基于多路RDMA和V2X的协同自动驾驶系统及方法，将车机端、路基侧单元、行人侧、云中心等自动驾驶相关资源通过V2X网络连接起来，充分考虑车辆本身功耗、体积的限制，将内存划分区域，并利用RDMA技术实现高效的内存共享，减少对于计算和网络资源的要求，增强参与各方的交互能力，提高实时响应和处理速度；通过路基侧广播发送，节省网络及计算资源；通过多路网络交替发送数据包，保证关键数据的可靠性传输和实时性，提升了自动驾驶的安全性，同时也提高了车辆自动驾驶的效率。

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