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专利状态
一种抓取装置及码垛机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-07-23
授权
2021-12-17
预估到期
2031-07-23
专利基础信息
申请号 CN202121694027.7 申请日 2021-07-23
授权公布号 CN215207318U 授权公告日 2021-12-17
分类号 B65G47/91;B65G57/04;B65G61/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 曙光信息产业股份有限公司
申请人地址 天津市滨海高新区华苑产业区(环外)海泰华科大街15号1-3层
专利法律状态
  • 2021-12-17
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请实施例提供了一种抓取装置及码垛机器人,属于码垛技术领域。抓取装置用于抓取货物并与机器人的驱动臂连接,抓取装置包括固定座、吸盘组件和托盘组件,固定座用于与驱动臂连接。吸盘组件设于固定座,吸盘组件用于吸取货物。托盘组件沿第一方向可移动地设于固定座,以使托盘组件能远离或靠近吸盘组件,托盘组件用于与吸盘组件配合,以对吸盘组件所吸取的货物进行承托稳固。这种结构的抓取装置能够改善货物在码垛过程易掉落的问题。