一种抓取装置及码垛机器人

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专利状态

一种抓取装置及码垛机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-07-23

授权

2021-12-17

预估到期

2031-07-23

专利基础信息

申请号	CN202121694027.7	申请日	2021-07-23
授权公布号	CN215207318U	授权公告日	2021-12-17
分类号	B65G47/91;B65G57/04;B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	曙光信息产业股份有限公司
申请人地址	天津市滨海高新区华苑产业区（环外）海泰华科大街15号1-3层

专利法律状态

2021-12-17

授权

状态信息

授权

摘要

本申请实施例提供了一种抓取装置及码垛机器人，属于码垛技术领域。抓取装置用于抓取货物并与机器人的驱动臂连接，抓取装置包括固定座、吸盘组件和托盘组件，固定座用于与驱动臂连接。吸盘组件设于固定座，吸盘组件用于吸取货物。托盘组件沿第一方向可移动地设于固定座，以使托盘组件能远离或靠近吸盘组件，托盘组件用于与吸盘组件配合，以对吸盘组件所吸取的货物进行承托稳固。这种结构的抓取装置能够改善货物在码垛过程易掉落的问题。

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