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专利状态
一种双摄像机目标定位互验证非参数方法
有效
专利申请进度
申请
2015-07-29
申请公布
2015-11-18
授权
2018-01-05
预估到期
2035-07-29
专利基础信息
申请号
CN201510453771.0
申请日
2015-07-29
申请公布号
CN105069784A
申请公布日
2015-11-18
授权公布号
CN105069784B
授权公告日
2018-01-05
分类号
G06T7/70
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
杭州晨安科技股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市西湖区三墩镇西湖科技园西园一路16号4幢4层
专利法律状态
2018-01-05
授权
状态信息
授权
2017-12-08
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):G06T7/70;变更事项:申请人;变更前:杭州晨安视讯数字技术有限公司;变更后:杭州晨安科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西湖科技园西园一路16号4幢4层;变更后:310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西湖科技园西园一路16号4幢4层
2015-12-16
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T7/00;申请日:20150729
2015-11-18
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种双摄像机目标定位互验证非参数方法,应用在教育录播、视频会议或者智能监控系统中,只需要在两摄像机视野的共同交叉区域设置四个参考点,即可通过检测出的目标和四个参考点的关系,来确定两个摄像机中的目标是否属于同一个位置的目标。本发明包括如下步骤:分别在前后摄像机中设置交叉重叠区域的右下角、左下角、右上角及左上角;分别计算前后摄像机中检测到的位置目标到四个参考点的欧式距离;分别归一化位置目标在两台摄像机的四个欧式距离值到范围[0,1]中;形成位置目标在前后摄像机中的距离向量;计算位置目标在前后摄像机中的距离向量的欧式距离;给定判断阈值,进行前后摄像机检测到的目标是否为同一位置目标的判断。
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