一种助力电动自行车姿态速度力矩控制方法

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专利状态

一种助力电动自行车姿态速度力矩控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-05-25

申请公布

2021-07-23

授权

2022-03-18

预估到期

2041-05-25

专利基础信息

申请号	CN202110570441.5	申请日	2021-05-25
申请公布号	CN113147994A	申请公布日	2021-07-23
授权公布号	CN113147994B	授权公告日	2022-03-18
分类号	B62M6/50;B62M6/45
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	浙江绿源电动车有限公司
申请人地址	浙江省金华市开发区工业园石城街168号

专利法律状态

2022-03-18

授权

状态信息

授权
2021-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种助力电动自行车姿态速度力矩控制方法，包括转把、脚踏、控制器、永磁同步变频电机，控制器包括转把感应模块、车辆姿态传感模块、脚踏速度频率模块、自适应电机力矩计算模块、FOC电机控制模块，控制方法包括以下步骤：S1.获取转把的转动角度γ；S2.判断转动角度γ；S3.控制永磁同步变频电机输出；S4.获取脚踏的转速rpm、转速变化率a、助力电动自行车的前后倾斜角度β；S5.自适应电机力矩计算模块计算；S6.控制永磁同步变频电机输出。本发明通过上述设计，实现了电子结构力矩型控制模式，从而避免了机械结构力矩型控制模式易产生误差、易损坏等缺陷，提高了助力电动自行车的骑行体验。

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