一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质

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专利状态

一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质

有效

专利申请进度

申请

2023-07-21

申请公布

2023-10-13

授权

2024-03-26

预估到期

2043-07-21

专利基础信息

申请号	CN202310898853.0	申请日	2023-07-21
申请公布号	CN116883488A	申请公布日	2023-10-13
授权公布号	CN116883488B	授权公告日	2024-03-26
分类号	G06T7/66;G06T7/73;G06T7/12
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	捷安特（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山经济技术开发区顺帆路1号

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2023-10-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种圆形管的中心位置确定方法、装置、设备及介质。通过实时采集待分析的圆形管图像；对待分析的圆形管图像进行识别，确定出圆形管集装框的数量，并对圆形管图像进行图像分割处理，确定出至少一个目标圆形管图像；获取与目标圆形管图像对应的圆形管型号，并对目标圆形管图像进行图像分析处理，计算得到目标圆形管图像中的各圆形管分别对应的圆形管中心；获取机器人坐标位置，确定出圆形管中心位置；将圆形管中心位置发送于机器人控制系统，以实现通过指示机器人完成对各所述圆形管的抓取。解决了对于随机放置的圆形管件，不能通过机器人进行抓取来实现位置移动的问题，节约了人力成本和时间成本，提高了圆形管件的抓取的效率。

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