扑翼飞行器及其打舵转向结构

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专利状态

扑翼飞行器及其打舵转向结构

有效

专利申请进度

申请

2021-11-30

授权

2022-05-06

预估到期

2031-11-30

专利基础信息

申请号	CN202122979398.6	申请日	2021-11-30
授权公布号	CN216443786U	授权公告日	2022-05-06
分类号	B64C33/00;B64C33/02;B64C9/02;B64C9/08
分类	飞行器；航空；宇宙航行;
申请人名称	汉王科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区东北旺西路8号5号楼三层

专利法律状态

2022-05-06

授权

状态信息

授权

摘要

本公开涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种扑翼飞行器及其打舵转向结构。该打舵转向结构包括：尾翼架，尾翼架上固定安装有线圈；尾舵机构，尾舵机构上设有尾舵片，尾舵机构与尾翼架转动连接，尾舵机构的内部设有安装孔，安装孔内设有磁铁，磁铁用于在线圈通电时与线圈产生磁场感应，以使尾舵机构能够相对于尾翼架左右顺畅摆动，实现了结构简化，方便生产和维修，并且降低了成本。该扑翼飞行器，使用本公开提供的打舵转向结构，增强了打舵转向的平稳性和结构的整体性，拆装方便，生产效率高，便于维修和更换配件。

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