一种爪臂机械手及其多国外币配钞一体机

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专利状态

一种爪臂机械手及其多国外币配钞一体机

有效

专利申请进度

申请

2021-07-26

授权

2022-02-11

预估到期

2031-07-26

专利基础信息

申请号	CN202121706315.X	申请日	2021-07-26
授权公布号	CN215814333U	授权公告日	2022-02-11
分类号	G07D11/18;G07D11/165
分类	核算装置;
申请人名称	维融科技股份有限公司
申请人地址	浙江省温州市苍南县灵溪镇涌金路188号

专利法律状态

2022-02-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种爪臂机械手及其多国外币配钞一体机，其爪臂机械手，包括机械手部分，所述机械手部分上安装有固定爪臂，所述固定爪臂的一端上设置有至少两个固定爪，两个相邻固定爪之间构成固定爪槽；所述固定爪臂上还安装有卡爪架，卡爪架上设置有卡爪滑槽，所述卡爪滑槽与爪臂夹紧座卡合且可滑动装配，夹紧螺杆穿过爪臂夹紧座且与之通过螺纹旋合装配，所述夹紧螺杆可圆周转动地安装在卡爪架上，且夹紧螺杆通过爪臂夹紧电机直接或间接驱动；所述爪臂夹紧座上安装有活动爪臂，所述活动爪臂与固定爪对应处设置有至少两个活动爪，两个相邻的活动爪之间构成活动爪槽；所述固定爪、活动爪可分别装入转送架的转送槽内。

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