一种基于物流装置定位控制的系统及方法

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专利状态

一种基于物流装置定位控制的系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2018-07-23

申请公布

2018-11-16

授权

2019-11-29

预估到期

2038-07-23

专利基础信息

申请号	CN201810809778.5	申请日	2018-07-23
申请公布号	CN108820769A	申请公布日	2018-11-16
授权公布号	CN108820769B	授权公告日	2019-11-29
分类号	B65G43/00;G06K17/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	宁夏力成电气集团有限公司
申请人地址	宁夏回族自治区银川市高新技术开发区宏图南街120号

专利法律状态

2023-06-30

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):B65G43/00；申请日:20180723；授权公告日:20191129；登记生效日:20230530
2021-01-15

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65G43/00；登记号:Y2020640000006；登记生效日:20201231；出质人:宁夏力成电气集团有限公司；质权人:中国建设银行股份有限公司银川西夏支行；发明名称:一种基于物流装置定位控制的系统及方法；申请日:20180723；授权公告日:20191129
2019-11-29

授权

状态信息

授权
2018-12-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G43/00；申请日:20180723
2018-11-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种基于物流装置定位控制的系统及方法，所述系统包括：多个按键、远程I/O单元、第一控制器、第二无线光通讯电路、条形码测量电路、第二控制器、伺服电机、伺服电机驱动电路；本发明通过条形码测量电路测量实时扫描条形码，获得条形码信息；第二控制器根据所述条形码扫描获得的条形码信息确定物流装置的当前位置，对位置信号进行物理地址解析，获得目标位置，并将上一时刻物流装置停止的位置作为起始位置；最后第二控制器根据起始位置、当前位置和目标位置通过伺服电机驱动电路驱动所述伺服电机，进而带动物流装置移动到目标位置，实现物流装置在装配流水线上与固定工位模块之间精确定位控制，提高了控制精度，使控制精度控制在1mm内。

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