摄像机3D标定方法及终端_专利查询-品牌网

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专利状态

摄像机3D标定方法及终端

有效

专利申请进度

申请

2019-04-17

申请公布

2019-07-19

授权

2021-05-11

预估到期

2039-04-17

专利基础信息

申请号	CN201910308029.9	申请日	2019-04-17
申请公布号	CN110033493A	申请公布日	2019-07-19
授权公布号	CN110033493B	授权公告日	2021-05-11
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳金三立视频科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园J栋101-5层整栋

专利法律状态

2021-05-11

授权

状态信息

授权
2020-02-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G06T7/80；专利申请号:2019103080299；变更事项:申请人；变更前:深圳金三立视频科技股份有限公司；变更后:深圳金三立视频科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:518000 广东省深圳市龙华新区龙华街道办清华路西南侧胜立工业园J栋1至5层；变更后:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园J栋101-5层整栋
2019-08-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/80；专利申请号:2019103080299；申请日:20190417
2019-07-19

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种摄像机3D标定方法及终端，方法包括：首先计算得到摄像机矩阵，然后根据已知实际长度的两条不平行线段计算得到两个缩放因子，根据摄像机矩阵和两个缩放因子就可以计算得到摄像机的标定矩阵；对车辆进行3D重构后，通过摄像机的标定矩阵、长边和宽边就可以计算得到车辆的真实长度和宽度，然后通过像素比例就可以计算得到车辆的真实高度。本发明可以准确计算得到车辆的信息，从而指导我们进行准确的道路状况分析。

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