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专利状态
机械关节及其驱动装置
有效
专利申请进度
申请
2019-10-14
申请公布
2021-04-30
授权
2022-07-26
预估到期
2039-10-14
专利基础信息
申请号 CN201910975093.2 申请日 2019-10-14
申请公布号 CN112720563A 申请公布日 2021-04-30
授权公布号 CN112720563B 授权公告日 2022-07-26
分类号 B25J17/02;B25J18/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 河南森源电气股份有限公司
申请人地址 河南省许昌市长葛市魏武路南段西侧
专利法律状态
  • 2022-07-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机械关节技术领域,具体涉及机械关节及其驱动装置,在使用该装置时,将第一、二铰接座分别铰接在机械关节的两个关节体上,扩展该装置时,电机顺时针转动,电机座与第一铰接座止转配合,转动臂拉动驱动连杆做向内收缩的圆周和向心混合运动,驱动连杆再拉动中间铰接座向转动臂径向收缩,中间铰接座上铰接的第一传动连杆与第二传动连杆的夹角逐渐变大,电机座会沿伸缩方向导向远离第一铰接座,同时第一铰接座与第二铰接座相互远离,使该装置轴向扩展;收缩该装置时做与扩展时相反的运动;避免了采用电机直驱的方式,降低了使用成本,而且铰接连杆之间的机械传动,使得驱动装置响应速度快且动作更加精准无误。