一种金属保温杯端口焊缝的焊接方法及其自动焊接设备

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专利状态

一种金属保温杯端口焊缝的焊接方法及其自动焊接设备

有效

专利申请进度

申请

2017-08-19

申请公布

2018-01-19

授权

2019-07-26

预估到期

2037-08-19

专利基础信息

申请号	CN201710714759.X	申请日	2017-08-19
申请公布号	CN107598377A	申请公布日	2018-01-19
授权公布号	CN107598377B	授权公告日	2019-07-26
分类号	B23K26/24;B23K26/70
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
申请人地址	浙江省金华市永康市经济开发区哈尔斯路1号

专利法律状态

2019-07-26

授权

状态信息

授权
2018-02-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23K 26/24
2018-01-19

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种金属保温杯端口焊缝的焊接方法及其自动焊接设备，所述方法包括以下步骤：焊缝数据采集步骤；使用改进的RANSAC算法对步骤一的焊缝数据进行自适应迭代筛选；控制焊接步骤。所述使用所述方法的自动焊接设备，包括数据测量装置，自动焊接设备，所述自动焊接设备为激光焊接装置，和用于运送和定位待焊接金属保温杯的四动力独立传送单向循环装置，所述四动力独立传送单向循环装置包括底座，传送导轨，传送导轨的下面设有单向驱动机构，在相邻的传送导轨的衔接部设有滑动座的转轨机构。本发明能够提升金属保温杯端口的焊接质量和焊接速度，减轻劳动强度，具有广泛的应用市场和巨大的经济效益。

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