杯底自动对位装配设备_专利查询-品牌网

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专利状态

杯底自动对位装配设备

有效

专利申请进度

申请

2022-08-05

授权

2022-11-22

预估到期

2032-08-05

专利基础信息

申请号	CN202222046878.1	申请日	2022-08-05
授权公布号	CN217859783U	授权公告日	2022-11-22
分类号	B23P19/00;B23P19/04
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司
申请人地址	浙江省金华市永康市经济开发区哈尔斯路1号

专利法律状态

2022-11-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种能够自动识别对位杯体和钢底上图形或logo、提高生产效率和产品对位质量的杯底自动对位装配设备，包括均与工控机电路连接的杯体输送装置、钢底输送装置、夹爪组件、蜘蛛机械手、钢底视觉相机和杯体视觉相机；夹爪组件安装在杯体输送装置上方，且杯体视觉相机安装在夹爪组件的固定架上，拍摄采集夹爪夹起的杯体图像信息，并发送至工控机，夹爪组件根据接收的杯体信息旋转调整并放回；钢底输送装置位于杯体输送装置的旁侧，蜘蛛机械手位于钢底输送装置尾端和杯体输送装置汇合处的上方；钢底视觉相机位于蜘蛛机械手的下方，拍摄采集钢底图像信息发送至工控机，蜘蛛机械手根据接收的钢底信息旋转调整并将钢底装配到杯体上。

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