一种拆装连接结构及机械手

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专利状态

一种拆装连接结构及机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-02-08

授权

2021-11-16

预估到期

2031-02-08

专利基础信息

申请号	CN202120355578.4	申请日	2021-02-08
授权公布号	CN214724288U	授权公告日	2021-11-16
分类号	B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市航嘉驰源电气股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市坂田坂澜大道航嘉工业园

专利法律状态

2021-11-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型适用于机械设备技术领域，提供了一种拆装连接结构及机械手，拆装连接结构包括第一夹具座和第二夹具座。第一夹具座的远离机械手本体的第一侧壁上开设有第一吸气孔，第一夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第一抽气孔。第二夹具座用于与第一夹具座对接，第二夹具座的远离机械手模组的第一侧壁上开设有第二吸气孔，第二夹具座的与第一侧壁相邻的第二侧壁上开设有第二抽气孔。通过分别对第一抽气孔和第二抽气孔抽气，由于第一抽气孔与第一吸气孔连通，第二抽气孔与第二吸气孔连通，使得第一夹具座和第二夹具座之间形成负压，实现第一夹具座和第二夹具座的连接，以实现机械手本体和机械手模组之间的快速拆装。

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