自主充电的方法以及移动机器人

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专利状态

自主充电的方法以及移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-09-04

申请公布

2019-11-05

授权

2023-03-21

预估到期

2039-09-04

专利基础信息

申请号	CN201910833611.7	申请日	2019-09-04
申请公布号	CN110412993A	申请公布日	2019-11-05
授权公布号	CN110412993B	授权公告日	2023-03-21
分类号	G05D1/02;A47L11/40
分类	控制；调节;
申请人名称	上海飞科电器股份有限公司
申请人地址	上海市松江区广富林东路555号

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权
2019-11-05

公布

状态信息

公布

摘要

一种自主充电的方法，包括：捕获第一环境图像，第一环境图像包括充电桩图像；根据充电桩图像，提取两条参考线；根据两条参考线的位置关系与所述两条参考线的预设位置关系的差异，控制移动机器人朝向充电桩移动。依此实施，移动机器人利用充电桩图像对充电桩进行识别和定位。实施本发明能减少红外线信号不准确导致对充电桩定位失败的问题，从而提高自主回充的效率。本申请还提供一种可以实施上述方法的移动机器人。

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