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专利状态
海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统及控制方法
有效
专利申请进度
申请
2022-04-20
申请公布
2022-06-28
授权
2023-10-20
预估到期
2042-04-20
专利基础信息
申请号 CN202210415062.3 申请日 2022-04-20
申请公布号 CN114670171A 申请公布日 2022-06-28
授权公布号 CN114670171B 授权公告日 2023-10-20
分类号 B25J5/02;B25J9/16;B25J13/08;G05B19/048
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 中国海洋石油集团有限公司
申请人地址 北京市东城区朝阳门北大街25号4705信箱中国海油大厦
专利法律状态
  • 2023-10-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-07-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J5/02;申请日:20220420
  • 2022-06-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种海洋石油平台防爆智能轨道机器人门控系统及控制方法,由防爆智能轨道机器人、门控系统、网络交换机、及无线信号收发设备组成;通过门控系统与机器人之间的通讯,完成开关门的自动控制,其控制方法包括:防爆智能轨道机器人通过滑轨到达开门位置时门控系统自动开启开关门,然后动轨伸出,轨道合拢,防爆智能轨道机器人通过开关门;防爆智能轨道机器人通过滑轨到达关门位置时,轨道缩回,门控系统自动关闭开关门。通过门控系统对开关门的自动控制,提高了海上平台智能化水平及机器人的巡检效率。