一种物料视觉检测方法_专利查询-品牌网

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专利状态

一种物料视觉检测方法

有效

专利申请进度

申请

2019-03-01

申请公布

2019-06-28

授权

2021-08-13

预估到期

2039-03-01

专利基础信息

申请号	CN201910157344.6	申请日	2019-03-01
申请公布号	CN109949362A	申请公布日	2019-06-28
授权公布号	CN109949362B	授权公告日	2021-08-13
分类号	G06T7/70;G06T5/00;G06T7/136
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	广东九联科技股份有限公司
申请人地址	广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园惠泰路5号

专利法律状态

2021-08-13

授权

状态信息

授权
2019-07-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G06T 7/70
2019-06-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及物料检测技术领域，尤其是涉及一种物料视觉检测方法，用于识别并吸取物料中的胶垫，吸取装置与摄像头组件之间的位置相对固定；包括以下步骤：摄像头组件获取吸取装置下方的目标图像，计算判定物料是否到达吸取装置下方的目标区域；计算得到胶垫于有效区域内的坐标信息；根据胶垫于目标区域内的坐标信息以及吸取装置的坐标信息计算获得吸取装置的位置矫正距离；吸取装置根据位置矫正距离调整至胶垫的正上方。本发明的发明目的在于提供一种物料视觉检测方法，采用本发明提供的技术方案能够利用摄像头检测各种规格的物料，根据视觉检测结果直接控制抓取机器运动到目标位置，不需要人工设置坐标参数，达到自动组装物料的目的。

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