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专利状态

一种摆电芯机械手结构

有效

专利申请进度

申请

2021-01-28

授权

2021-10-29

预估到期

2031-01-28

专利基础信息

申请号	CN202120248933.8	申请日	2021-01-28
授权公布号	CN214520193U	授权公告日	2021-10-29
分类号	B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	飞毛腿（福建）电子有限公司
申请人地址	福建省福州市马尾区江滨东大道98号（自贸试验区内）

专利法律状态

2021-10-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种摆电芯机械手结构，包括机座、摆动电机、活动摆座、驱动电机组和电芯抓取机构，其特征在于：所述机座上安装有摆动电机，所述活动摆座摆动安装在摆动电机上，所述驱动电机组安装在活动摆座上，所述电芯抓取机构分为气缸固定块、若干电芯抓取气缸和吸块，所述气缸固定块通过连接块安装在活动摆座下方，所述气缸固定块一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸，所述吸块安装在电芯抓取气缸下方。本实用新型不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高。

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