扫地机及其控制方法、装置

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专利状态

扫地机及其控制方法、装置

有效

专利申请进度

申请

2021-09-18

申请公布

2021-12-10

授权

2023-04-14

预估到期

2041-09-18

专利基础信息

申请号	CN202111101710.X	申请日	2021-09-18
申请公布号	CN113768420A	申请公布日	2021-12-10
授权公布号	CN113768420B	授权公告日	2023-04-14
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	安克创新科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

专利法律状态

2023-04-14

授权

状态信息

授权
2021-12-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):A47L 11/24；专利申请号:202111101710X；申请日:20210918
2021-12-10

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供了一种扫地机及其控制方法、装置，该方法包括：通过三维空间传感器获取扫地机所在空间目标范围内的点云数据，点云数据包括扫地机与障碍物之间的多个距离信息；基于点云数据识别扫地机的运动方向上是否存在目标通道，目标通道两侧的障碍物之间的最小距离大于第一阈值且小于第二阈值；目标通道存在时，基于目标通道的入口和出口位置确定扫地机通过目标通道的移动路径；控制扫地机按照移动路径通过目标通道。本申请通过三维空间传感器采集三维点云数据，能得到扫地机周围真实的环境情况，基于点云数据能够识别到真实的窄通道，由此能控制扫地机按照确定的移动路径通过窄通道，解决传统的导航算法难以引导扫地机通过窄通道的技术问题。

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