一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质

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专利状态

一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-25

申请公布

2021-09-28

授权

2023-06-02

预估到期

2041-06-25

专利基础信息

申请号	CN202110711712.4	申请日	2021-06-25
申请公布号	CN113449058A	申请公布日	2021-09-28
授权公布号	CN113449058B	授权公告日	2023-06-02
分类号	G06F16/29;G06T7/11
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	安克创新科技股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

专利法律状态

2023-06-02

授权

状态信息

授权
2021-10-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F16/29；申请日:20210625
2021-09-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种地图数据传输方法、清洁机器人及存储介质，其中，应用于清洁机器人的地图数据传输方法包括：获取当前清洁位置对应的第一地图数据及上一清洁位置对应的第二地图数据，第一地图数据和第二地图数据均预先被划分为至少两个地图层；在第一地图数据中提取各地图层的第一地图层数据，在第二地图数据中提取各地图层的第二地图层数据；获取相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据；向云端发送发生变化的第一地图层数据。本发明实施例仅传输相对于同一地图层的第二地图层数据发生变化的第一地图层数据，相对于传输所有地图数据，可以使地图数据的传输量减少，减少传输地图数据占用的带宽资源，避免地图数据的传输延迟。

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