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专利状态
清洁机器人及用于控制清洁机器人行进的方法
有效
专利申请进度
申请
2021-09-28
申请公布
2022-01-25
授权
2023-09-22
预估到期
2041-09-28
专利基础信息
申请号 CN202111145275.0 申请日 2021-09-28
申请公布号 CN113966976A 申请公布日 2022-01-25
授权公布号 CN113966976B 授权公告日 2023-09-22
分类号 A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 安克创新科技股份有限公司
申请人地址 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室
专利法律状态
  • 2023-09-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A47L11/24;申请日:20210928
  • 2022-01-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了清洁机器人及用于控制清洁机器人行进的方法,清洁机器人包括控制器和传感器,其中:所述传感器用于检测清洁机器人的工作环境内的虚拟墙的虚拟墙信号;所述控制器用于基于所检测到的虚拟墙信号控制所述清洁机器人的行进方式,所述行进方式包括:在所述清洁机器人沿着所述虚拟墙行进时,所述清洁机器人行进的角速度基于所述虚拟墙信号与预设的基准信号的偏差而改变。根据本发明的清洁机器人和用于控制清洁机器人行进的方法,基于检测到的信号与基准信号的偏差而改变行进的角速度,调节快速且准确,能耗低,并且能够更好地沿直线前进。