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专利状态
一种工装位置转移变换装置
有效
专利申请进度
申请
2021-10-26
申请公布
2022-02-15
授权
2023-09-29
预估到期
2041-10-26
专利基础信息
申请号 CN202111247353.8 申请日 2021-10-26
申请公布号 CN114044344A 申请公布日 2022-02-15
授权公布号 CN114044344B 授权公告日 2023-09-29
分类号 B65G47/90
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 歌尔股份有限公司
申请人地址 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号
专利法律状态
  • 2023-09-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G47/90;申请日:20211026
  • 2022-02-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种工装位置转移变换装置,包括机架、设置于机架上的竖向驱动件、设置于竖向驱动件的驱动部上的旋转平移驱动机构以及安装在旋转平移驱动机构上的工装夹持机构;在旋转平移驱动机构的驱动下,工装夹持机构在水平面内绕顶点旋转、同时在水平面上进行直线运动;旋转和直线运动的同时进行、可加快转移速。本发明相比传统装置而言,结构紧凑,占用空间小,且可快速进行工装在各个位置间的转移,减低了工装转移的时间、提高了生产效率、降低了生产成本。