一种多维立体振动装置的控制方法和控制装置

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专利状态

一种多维立体振动装置的控制方法和控制装置

有效

专利申请进度

申请

2021-11-23

申请公布

2022-03-01

授权

2024-01-30

预估到期

2041-11-23

专利基础信息

申请号	CN202111397530.0	申请日	2021-11-23
申请公布号	CN114123848A	申请公布日	2022-03-01
授权公布号	CN114123848B	授权公告日	2024-01-30
分类号	H02N2/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	歌尔股份有限公司
申请人地址	山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

专利法律状态

2024-01-30

授权

状态信息

授权
2022-04-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02N2/00；申请日:20211123
2022-03-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了多维立体振动装置的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：设置每一个马达的每个谐振频率的电压幅值随时间的变化曲线；基于每一个马达的谐振频率构造对应马达的驱动电压族，驱动电压族包括正弦驱动电压族和/或余弦驱动电压族；对每个马达的驱动电压族分别进行线性叠加，得到对应的驱动电压；以及基于驱动电压，通过功率放大电路，驱动每一个马达产生对应的振动。通过本申请实施例提供的多维立体振动控制方法，以及与该控制方法对应的多维立体振动装置，能够实现三维空间任意轴线方向的振动向量的还原，并且通过实时控制该振动向量的变化，可实现多维立体的振动反馈，提升了振动体验。

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