一种电机驱动转动装置及机器人

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专利状态

一种电机驱动转动装置及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-04-22

授权

2021-12-10

预估到期

2031-04-22

专利基础信息

申请号	CN202120833155.9	申请日	2021-04-22
授权公布号	CN215093620U	授权公告日	2021-12-10
分类号	B25J11/00;B25J9/10;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国光电器股份有限公司
申请人地址	广东省广州市花都区新雅街镜湖大道8号

专利法律状态

2021-12-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及智能控制技术领域，具体公开了一种电机驱动转动装置，该电机驱动转动装置包括转动部、固定部、步进电机和控制组件，转动部和固定部一个与步进电机的输出轴固接，另一个与步进电机的机身固接，控制组件包括控制器、磁铁和多个霍尔感应器，控制器与固定部固接，磁铁与转动部固接，多个霍尔感应器以步进电机的输出轴为圆心间隔设置于控制器，转动部转动进而带动磁铁依次扫过多个霍尔感应器，控制器分别与霍尔感应器和步进电机电连接。该装置解决了电机驱动转动装置无法准确识别和确定转动部所处位置的问题。

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