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专利状态
一种用于微电机嵌线转移工件的机械手
有效
专利申请进度
申请
2015-10-26
授权
2016-05-04
预估到期
2025-10-26
专利基础信息
申请号 CN201520837359.4 申请日 2015-10-26
授权公布号 CN205201508U 授权公告日 2016-05-04
分类号 B25J9/00;B25J9/14
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 江门市金羚排气扇制造有限公司
申请人地址 广东省江门市蓬江区滨江大道金羚路1号
专利法律状态
  • 2016-05-04
    授权
    状态信息
    授权
摘要
一种用于微电机嵌线转移工件的机械手,包括:机座;立柱,其紧固于机座;水平移动机构,包括固定部分和以固定部分为约束的可水平移动的部分,该固定部分约束于立柱;上下移动机构,包括固定部分和以固定部分为约束的可上下移动的部分,该固定部分约束于所述可水平移动的部分;抓手,其固定部分约束于所述可上下移动的移动部分。该机械手设置于加工设备的上方,可实现抓握工件水平和上下移动,从而免除现有技术需人工装入和卸下工件的问题。