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专利状态
一种清洁机器人的行走系统
有效
专利申请进度
申请
2021-01-11
申请公布
2022-07-15
授权
2024-02-20
预估到期
2041-01-11
专利基础信息
申请号 CN202110029952.6 申请日 2021-01-11
申请公布号 CN114750171A 申请公布日 2022-07-15
授权公布号 CN114750171B 授权公告日 2024-02-20
分类号 B25J11/00;B25J5/00;A47L11/40
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 宁波方太厨具有限公司
申请人地址 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路218号
专利法律状态
  • 2024-02-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-08-02
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20210111
  • 2022-07-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种清洁机器人的行走系统,包括设置在清洁机器人壳体下方中后侧的一对间隔设置的主动轮、主驱动机构,设置在在清洁机器人壳体下方、且位于两个主动轮前侧的一对间隔设置的从动轮,其特征在于:还包括从驱动机构,轮组受困检测元件,以及与主驱动机构、从驱动机构和轮组受困检测元件连接的控制器。与现有技术相比,本发明的优点在于:设置从驱动机构,在主动轮或/和从动轮的受困时,通过控制主驱动机构或/和从驱动机构的工作状态,从而控制主动轮或/和从动轮的扭矩和转动方向,进而帮助主动轮或/和从动轮摆脱受困状态,设计结构更加合理。