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专利状态
一种机器人滚刷模块和清洁机器人
有效
专利申请进度
申请
2023-08-02
授权
2024-03-01
预估到期
2033-08-02
专利基础信息
申请号 CN202322067751.2 申请日 2023-08-02
授权公布号 CN220546215U 授权公告日 2024-03-01
分类号 A47L9/04
分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
申请人名称 宁波方太厨具有限公司
申请人地址 浙江省宁波市杭州湾新区滨海六路1266号
专利法律状态
  • 2024-03-01
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本申请涉及一种机器人滚刷模块和清洁机器人,机器人滚刷模块包括滚刷组件和固定外腔,固定外腔半包裹滚刷组件;滚刷组件包括滚刷和浮动滚刷腔,滚刷设于浮动滚刷腔内;固定外腔的两端设有导向孔,滚刷组件的两端分别通过轴承嵌于导向孔内,并沿导向孔活动;浮动滚刷腔的外壁设有限位柱,固定外腔的内壁上与限位柱对应位置处设有限位槽,限位槽容纳限位柱。本申请的机器人滚刷模块,由于滚刷组件的两端分别通过轴承嵌于导向孔内,从而在导向孔的限制下,滚刷组件浮动时可以沿导向孔上下活动,使得滚刷组件的浮动方向受控;同时在限位柱与限位槽的配合下,还可以使得滚刷组件的浮动幅度受控。