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专利状态

谐波减速器、机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-06-11

申请公布

2019-08-16

授权

2024-03-26

预估到期

2039-06-11

专利基础信息

申请号	CN201910504123.1	申请日	2019-06-11
申请公布号	CN110131380A	申请公布日	2019-08-16
授权公布号	CN110131380B	授权公告日	2024-03-26
分类号	F16H49/00
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	珠海格力电器股份有限公司
申请人地址	广东省珠海市前山金鸡西路

专利法律状态

2024-03-26

授权

状态信息

授权
2019-08-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义，和/或，第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程定义，其中d为柔性轴承的内孔直径，ω0为变形量系数，δ为变形增量，δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本发明的一种谐波减速器、机器人，采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线，使柔轮与刚轮的啮合齿数增加，减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。

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