车载双目摄像机及其计算相对速度的方法

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专利状态

车载双目摄像机及其计算相对速度的方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-07

申请公布

2020-05-15

授权

2021-09-24

预估到期

2038-11-07

专利基础信息

申请号	CN201811318623.8	申请日	2018-11-07
申请公布号	CN111161548A	申请公布日	2020-05-15
授权公布号	CN111161548B	授权公告日	2021-09-24
分类号	G08G1/054;G08G1/16;G06K9/00
分类	信号装置;
申请人名称	海信集团有限公司
申请人地址	山东省青岛市市南区东海西路17号

专利法律状态

2021-09-24

授权

状态信息

授权
2020-06-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效 IPC（主分类）:G08G1/054
2020-05-15

公布

状态信息

公布

摘要

本申请提供一种车载双目摄像机及其计算相对速度的方法，方法包括：根据视差图计算目标车辆与本车辆与在当前采集时刻的相对距离；根据当前采集时刻的相对距离，和目标车辆与本车辆在前第一预设数量个采集时刻的平滑相对距离，计算出目标车辆与本车辆在当前采集时刻的平滑相对距离；根据当前采集时刻的平滑相对距离，和目标车辆与本车辆在前第二预设数量个采集时刻的平滑相对距离，计算出目标车辆与本车辆在当前采集时刻的相对速度；根据当前采集时刻的相对速度，与目标车辆与本车辆在前第三预设数量个采集时刻的平滑相对速度，计算出目标车辆与本车辆在当前采集时刻的平滑相对速度。应用该方法，可以提高计算出的相对速度的准确性与稳定性。

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