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专利状态

一种采血管机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-08-21

授权

2019-03-19

预估到期

2028-08-21

专利基础信息

申请号	CN201821351013.3	申请日	2018-08-21
授权公布号	CN208614814U	授权公告日	2019-03-19
分类号	B25J15/02;A61B5/15
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	阳普医疗科技股份有限公司
申请人地址	广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2320办公

专利法律状态

2022-04-29

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J15/02；变更事项:专利权人；变更前:广州阳普医疗科技股份有限公司；变更后:阳普医疗科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:510000 广东省广州市广州市经济技术开发区科学城开源大道102号；变更后:519031 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2320办公
2019-03-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种采血管机械手，包括机械手指块、扭力弹簧、导杆、滚动轴承、顶块、机械手指安装块、升降马达和升降导杆，两块机械手指块通过扭力弹簧相连，导杆设置于各机械手指块的末端，滚动轴承安装于导杆上，升降导杆设置于升降马达上，在机械手指安装块上下移动时，滚动轴承与顶块相抵接以驱动机械手指块形成开合。本实用新型提供的采血管机械手，通过升降马达控制机械手安装块上下移动，向下移动时，顶块顶开滚动轴承，带动导杆分开，从而使机械手指块分开，向上移动时，扭力弹簧将机械手指块复位，对采血管进行夹取动作，完成采血管的拾取动作，省时省力，效率高，满足大批量采血需求。

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