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专利状态

一种按摩机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-08-29

授权

2020-06-19

预估到期

2029-08-29

专利基础信息

申请号	CN201921424424.5	申请日	2019-08-29
授权公布号	CN210785240U	授权公告日	2020-06-19
分类号	A61H1/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址	浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号

专利法律状态

2020-06-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种按摩机械手，包括安装架，所述安装架上设有按摩轮组件，所述按摩轮组件包括有曲臂和按摩轮，所述按摩轮安装在曲臂上，所述安装架上还设有驱动曲臂与按摩轮配合动作的揉捏机构和敲击机构，揉捏机构包括揉捏轴和揉捏驱动组件，安装架上设有两个支撑座，揉捏轴的两端分别转动设置在支撑座上，敲击机构包括敲击轴和敲击驱动组件，揉捏驱动组件包括揉捏电机，敲击驱动组件包括敲击电机，两个支撑座之间设有容置腔，所述敲击电机平卧的设置在容置腔内，揉捏轴位于敲击电机的正上方，揉捏轴的轴向与敲击电机的输出轴的轴向相互平行。采用上述方案，其具有揉捏和敲击功能，并且空间利用率高，体积更小。

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