一种具有揉捏功能的机械手

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种具有揉捏功能的机械手

有效

专利申请进度

申请

2020-01-16

授权

2020-09-22

预估到期

2030-01-16

专利基础信息

申请号	CN202020116111.X	申请日	2020-01-16
授权公布号	CN211535510U	授权公告日	2020-09-22
分类号	A61H7/00
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址	浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号

专利法律状态

2020-09-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种具有揉捏功能的机械手，包括安装座，安装座上设有两组按摩轮组件，每组按摩轮组件分别包括有一个揉摆臂以及第一按摩轮和第二按摩轮，第一按摩轮和第二按摩轮分别通过第一轮架和第二轮架设置在揉摆臂上，安装座上还设有驱动揉摆臂动作的传动机构，安装座在两个揉摆臂的间隔处设有驱动机构，驱动机构包括第二电机、传动套和两个捏摆臂，传动套与传动轴转动配合连接，传动套的两端周向联动连接有两捏偏角轮，两捏摆臂分别与对应的捏偏角轮转动配合连接，两捏摆臂分别通过连杆与位于其一侧的第一轮架或第二轮架连接。采用上述方案，其单独控制第一按摩轮和第二按摩轮进行捏动作，或是同时进行揉捏动作，结构简单，功能丰富。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信