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专利状态
一种便于机械手行走的弹性恒距齿条轨道的可展平按摩椅
有效
专利申请进度
申请
2021-12-27
申请公布
2022-04-12
授权
2023-08-22
预估到期
2041-12-27
专利基础信息
申请号 CN202111615652.2 申请日 2021-12-27
申请公布号 CN114305964A 申请公布日 2022-04-12
授权公布号 CN114305964B 授权公告日 2023-08-22
分类号 A61H1/00;A47C1/025
分类 医学或兽医学;卫生学;
申请人名称 浙江豪中豪健康产品有限公司
申请人地址 浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号
专利法律状态
  • 2023-08-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-16
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):A61H1/00;登记生效日:20220902;变更事项:申请人;变更前:尹钢;变更后:浙江豪中豪健康产品有限公司;变更事项:地址;变更前:325100 浙江省宁波市鄞州区学士路298号科技局裙楼1楼;变更后:325000 浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号
  • 2022-09-02
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):A61H1/00;登记生效日:20220823;变更事项:申请人;变更前:尹钢;变更后:浙江豪中豪健康产品有限公司;变更事项:地址;变更前:315100 浙江省宁波市鄞州区学士路298号科技局裙楼1楼;变更后:325000 浙江省温州市平阳县万全轻工基地家具园兴隆路18号
  • 2022-04-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):A61H1/00;申请日:20211227
  • 2022-04-12
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种便于机械手行走的弹性恒距齿条轨道的可展平按摩椅,包括靠背架、座椅架和机械手,靠背架安装在座椅架上,机械手上设置有行走齿轮,还包括有弹性齿条,弹性齿条的一端固定在靠背架上,弹性齿条的另一端固定在座椅架上,弹性齿条沿其长度方向设置有若干个与行走齿轮内啮合的第一齿,弹性齿条具有与行走齿轮一样的分度圆节距,弹性齿条在齿的一侧设置有滚道,滚道沿弹性齿条的长度方向设置,滚道与各第一齿的侧面固定或一体设置,滚道在弹性齿条变形时使相邻两第一齿之间的齿节距保持不变。通过采用上述方案,其上的弹性齿条在绕变过程中,齿节距保持不变,机械手运行更加稳定。