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专利状态
飞行控制方法及装置、电子设备
有效
专利申请进度
申请
2015-05-28
申请公布
2015-09-09
授权
2020-03-17
预估到期
2035-05-28
专利基础信息
申请号 CN201510284823.6 申请日 2015-05-28
申请公布号 CN104898699A 申请公布日 2015-09-09
授权公布号 CN104898699B 授权公告日 2020-03-17
分类号 G05D1/10
分类 控制;调节;
申请人名称 小米科技有限责任公司
申请人地址 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层
专利法律状态
  • 2020-03-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-10-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G05D1/10;申请日:20150528
  • 2015-09-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开是关于飞行控制方法及装置、电子设备,该方法包括:确定飞行器与控制用户之间的相对位置关系;根据所述相对位置关系,确定以所述控制用户为原点的极坐标系;接收所述控制用户发送的飞行方向控制指令,所述飞行方向控制指令基于所述极坐标系生成;根据所述飞行器在所述极坐标系内的坐标信息,驱动所述飞行器按照所述飞行方向控制指令进行飞行。通过本公开的技术方案,可以降低飞行器的操控难度。