轨迹纠正方法、涉及室内路线的导航路线绘制方法和装置

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专利状态

轨迹纠正方法、涉及室内路线的导航路线绘制方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2017-12-14

申请公布

2019-07-02

授权

2021-11-16

预估到期

2037-12-14

专利基础信息

申请号	CN201711337355.X	申请日	2017-12-14
申请公布号	CN109959376A	申请公布日	2019-07-02
授权公布号	CN109959376B	授权公告日	2021-11-16
分类号	G01C21/20;G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	腾讯科技（北京）有限公司
申请人地址	北京市海淀区海淀大街38号银科大厦16层1601-1608室

专利法律状态

2021-11-16

授权

状态信息

授权
2020-06-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C21/20；申请日:20171214
2019-07-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种轨迹纠正方法、涉及室内路线的导航路线绘制方法和装置，该轨迹纠正方法包括：获取定位轨迹序列中各定位点相应的运动步长和运动方向；所述运动步长和运动方向，表示从相应定位点的定位时刻到相邻定位时刻运动的步长和方向；根据各定位点相应的运动步长和运动方向进行轨迹推演，得到各定位点的推演点；将所述推演点与对应于所述定位轨迹序列的路网中的路段进行匹配；按照匹配到的路段的方向，对所述推演点所形成的推演轨迹进行纠正。本申请的方案提高了轨迹的准确性。

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