储物盒取放装置_专利查询-品牌网

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专利状态

储物盒取放装置

有效

专利申请进度

申请

2019-11-29

申请公布

2020-05-05

授权

2021-10-26

预估到期

2039-11-29

专利基础信息

申请号	CN201911201978.3	申请日	2019-11-29
申请公布号	CN111099230A	申请公布日	2020-05-05
授权公布号	CN111099230B	授权公告日	2021-10-26
分类号	B65G1/04
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	河北汇金集团股份有限公司
申请人地址	河北省石家庄市高新区湘江道209号

专利法律状态

2021-10-26

授权

状态信息

授权
2021-03-26

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G1/04；变更事项:申请人；变更前:河北汇金机电股份有限公司；变更后:河北汇金集团股份有限公司；变更事项:地址；变更前:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号；变更后:050035 河北省石家庄市高新区湘江道209号
2020-05-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G1/04；申请日:20191129
2020-05-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种储物盒取放装置，属于自助设备技术领域，包括存放通道，用于放置储物盒；限位组件，用于对位于存放通道内的储物盒进行限位；存取机械手，从存放通道的一侧进入通道内解除所述限位组件对所述储物盒限位并将所述储物盒从所述存放通道内拿出或者向所述存放通道内放置储物盒并使储物盒受所述限位组件的限位。本发明的有益效果是：1、通过设计限位组件储物盒被精准限位在存放通道内，以便于提高工作效率，降低故障率；2、机械手拿出和放回动作都是在配套控制系统控制下自动完成，不需人工参与，安全可靠，方便快捷；3、整个装置结构紧凑，体积小。

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