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专利状态
一种目标数量检测方法和设备
有效
专利申请进度
申请
2012-03-21
申请公布
2013-09-25
授权
2016-03-30
预估到期
2032-03-21
专利基础信息
申请号 CN201210076888.8 申请日 2012-03-21
申请公布号 CN103324977A 申请公布日 2013-09-25
授权公布号 CN103324977B 授权公告日 2016-03-30
分类号 G06K9/00;G06M15/00
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 日电(中国)有限公司
申请人地址 北京市海淀区学院路35号世宁大厦20层
专利法律状态
  • 2016-03-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-10-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G06M 15/00申请日:20120321
  • 2013-09-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种目标数量检测方法和设备,属于图像处理领域。所述方法包括:获取任一帧的深度图像;根据所述深度图像,检测目标;将不同帧中的同一目标进行关联,形成轨迹;根据轨迹的数量确定目标数量。所述设备包括:获取模块,用于获取任一帧的深度图像;检测模块,用于根据所述深度图像,检测目标;关联模块,用于将不同帧中的同一目标进行关联,形成轨迹;确定模块,用于根据轨迹的数量确定目标数量。本发明通过深度图像来检测目标,将不同帧中的同一目标进行关联形成轨迹,根据轨迹的数量确定目标数量,由于深度数据的一致性比较强,不容易受外界环境的影响,因此,基于深度数据来检测目标数量,可以使检测结果更加稳定、精度更高。