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专利状态

一种墙面涂料维护无人机

有效

专利申请进度

申请

2017-05-25

申请公布

2017-08-29

授权

2019-02-01

预估到期

2037-05-25

专利基础信息

申请号	CN201710379168.1	申请日	2017-05-25
申请公布号	CN107100352A	申请公布日	2017-08-29
授权公布号	CN107100352B	授权公告日	2019-02-01
分类号	E04F21/08
分类	建筑物;
申请人名称	河北晨阳工贸集团有限公司
申请人地址	河北省保定市徐水区晨阳大街1号

专利法律状态

2021-09-28

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权保全的解除；IPC(主分类):E04F21/08；申请日:20170525；授权公告日:20190201；解除日:20210902
2020-11-17

专利权的保全及其解除

状态信息

专利权的保全；IPC(主分类):E04F21/08；申请日:20170525；授权公告日:20190201；登记生效日:20200929
2019-02-01

授权

状态信息

授权
2019-01-04

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):E04F21/08；登记生效日:20181214；变更事项:申请人；变更前:韩登银；变更后:河北晨阳工贸集团有限公司；变更事项:地址；变更前:054900 河北省秦皇岛市海港区明日星城1区2单元2401室；变更后:072550 河北省保定市徐水区晨阳大街1号
2017-09-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):E04F21/08；申请日:20170525
2017-08-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种墙面涂料维护无人机，本发明利用无人机平台，在无人机上安装涂料箱和机械臂涂刷装置，本发明所使用的技术方案是：一种墙面涂料维护无人机，包括机体、机臂、无刷电机、螺旋桨、整流罩、铰支座，其特征在于：所述的机体为长方体形状，机体两侧对称安装四个机臂，在机臂顶端安装无刷电机，无刷电机的电机轴上安装螺旋桨及整流罩，通过无刷电机带动螺旋桨转动为无人机提供升力，在每个无刷电机下方设置铰支座，在铰支座内铰接安装减震脚架，本发明采用无人机作为主要的搭载平台，具有移动速度快、起降灵活、操作安全的特点。

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