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专利状态

一种爬杆机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-08-13

授权

2022-01-18

预估到期

2031-08-13

专利基础信息

申请号	CN202121904046.8	申请日	2021-08-13
授权公布号	CN215558798U	授权公告日	2022-01-18
分类号	B66F11/00;B66F13/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	北京京能电力股份有限公司
申请人地址	北京市朝阳区高碑店乡陈家林9号院华腾世纪总部公园G座

专利法律状态

2022-01-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括操作平台、电机固定座、驱动电机、丝杠、光杆和两个结构相同的抓紧机构；在操作平台和电机固定座之间平行设有丝杠和光杆，在电机固定座上设有驱动电机，在丝杠和光杆上设有两个抓紧机构，每个抓紧机构包括底座，在底座上固定设有与丝杠和光杆对应的丝杠螺母和直线轴承，在底座上固定设有抓紧电机，在底座上转动设有主动齿轮、从动齿轮和两个传动齿轮，在两个传动齿轮上固定有两个弧形机械爪，本爬杆机器人体积较小，大大节省了占地空间，由气动驱动改电动驱动，降低了生产成本，且电动驱动方式具有降低噪音的优点，不易对周边环境产生影响。

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