自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法

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专利状态

自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法

有效

专利申请进度

申请

2013-12-27

申请公布

2014-05-07

授权

2016-05-04

预估到期

2033-12-27

专利基础信息

申请号	CN201310745715.5	申请日	2013-12-27
申请公布号	CN103768748A	申请公布日	2014-05-07
授权公布号	CN103768748B	授权公告日	2016-05-04
分类号	A62C37/00
分类	救生；消防;
申请人名称	合肥科大立安安全技术有限责任公司
申请人地址	安徽省合肥市高新区天湖路13号

专利法律状态

2019-09-24

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):A62C 37/00变更前专利权人:合肥科大立安安全技术股份有限公司地址:230000 安徽省合肥市高新区天湖路13号变更后专利权人:合肥科大立安安全技术有限责任公司地址:230000 安徽省合肥市高新区天湖路13号
2016-05-04

授权

状态信息

授权
2014-06-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):A62C 37/00申请日:20131227
2014-05-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于火灾探测技术领域，具体是涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法。为满足不同安装环境的射流灭火精度，对于实地安装的自动跟踪定位射流灭火装置需首先进行一次参数的测量及自校正，当自动跟踪定位射流灭火装置对火源成功定位后，可以通过角度仪反馈值得到当前的定位角，通过计算流程，可以得出灭火射流的俯仰角及炮口所需的校正偏转角。当火灾发生后，自动跟踪定位射流灭火装置对火源实现定位时，角度仪采集到炮管已运动行程角度值，并传递至前端数据处理平台后，按照给定的射流俯仰角公式计算得出炮口灭火运动所需的偏差角，并传递至电机控制系统，完成灭火射流的角度校正。

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