一种用于灭火机器人的支腿结构

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专利状态

一种用于灭火机器人的支腿结构

有效

专利申请进度

申请

2015-08-26

授权

2015-12-30

预估到期

2025-08-26

专利基础信息

申请号	CN201520650407.9	申请日	2015-08-26
授权公布号	CN204910575U	授权公告日	2015-12-30
分类号	A62C27/00;A62C31/28
分类	救生；消防;
申请人名称	上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请人地址	上海市松江区北内路32号

专利法律状态

2015-12-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于灭火机器人的支腿结构，其包括若干支腿总成，以及驱使支腿总成抬起或放下的驱动机构和连杆机构。本实用新型提供的支腿结构，不仅对灭火机器人的自由移动不会产生影响，而且还能确保灭火机器人在作业时能稳固定位，可有效解决灭火机器人在向外高压喷水时，产生的反冲力导致灭火机器人移位的问题；尤其是，当所述驱动机构采用气缸，使所述气缸与灭火机器人的进水管路相连通时，不仅可利用水压作为气缸的动力，节约能源，同时可确保所述驱动机构对支腿总成的驱动作用与灭火机器人的作业状态同步，以保证灭火机器人移动和作业的可靠性。

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